En el extremo occidental del pueblo se alza el castillo de Yangüas construido en el siglo XIV sobre una antigua fortaleza. De planta rectangular y con cuatro torres, una en cada esquina, que sobresalen en altura con respecto a la muralla. Tanto el muro como las torres están almenados. Fabricado en técnica tapial, tan solo en el lienzo que hay entre torres, en la parte sur, presenta algo de fábrica de mampostería. La torre de la esquina noroeste fue la primera en construirse, con funciones de torre de defensa. Estuvo rodeado por una barrera de la que se puede observar algún resto muy deteriorado. En el castillo se encontraron dos imágenes del siglo XIII, una virgen y un Santo Cristo de la Villa Vieja
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