Yanguas se encuentra en los límites de la provincia de Soria con la Rioja, sobre el curso del río Cidacos. Parece ser que esta privilegiada situación es la que le ha dado nombre, ya que YANUAS en latín significa puertas.
En Yanguas hubo asentamientos humanos desde la época celtíbera, aunque no donde actualmente está la población, sino en otra ubicación.
En la Edad media, la fuente principal de dinero era la ganadería, y su participación en la Mesta hizo que Yanguas fuera una ciudad rica y próspera.
